1992年在台中設廠,專業生產薄型氣缸,ISO標准氣缸,不鏽鋼氣缸,迷你型氣缸等標准型產品，並提供其它品牌CEO.
1995年投產雙軸氣缸,三軸氣缸.流水線阻擋氣缸.可跟日本品牌代替使用.同年並進入日本市場。
1996年下半年研究並投產夾技氣缸和導桿氣缸,及活塞桿四邊形和六邊型不旋轉氣缸.
1998年研發,並投產增壓缸系列:增壓器,增壓缸,倍力缸等增壓系統.
2000年配合台灣另一工廠生產設計工裝夾具.油缸，不鏽鋼油缸。
2002年研發並生產各種氣動沖床/壓床，氣液增壓壓床/沖床,油壓壓床/沖床。
2003年投產精密滑台氣缸,並另外設立工廠生產電磁閥,手動閥，機械閥等閥 門及配氣動配件。
2005年自己開模具配合另一工廠生產DH雙缸氣缸,DHB三軸氣缸。
2006年研發各種氣壓夾具，機械手氣缸，並投入生產銷售。
2008年全球經濟危機時,公司領導層看到了商機.確定對外擴張方針,先後進入中國大陸市場及越南市場，取得良好的成績。
2009年產品遠銷歐州,並在歐州建立公司.
2012年為了完善產品種類,本公司跟其它公司合作銷售，並代銷售台灣大易牌機床冷卻系統，台灣元基牌CNC機械氣缸和木工機械專業用氣缸。
大禹品牌30多年來從營銷到專業生產之經驗，讓我司倍受客戶寵幸，也將以超過20多年的制造自動化空油壓產品之經驗回鐀給客戶對我們的信賴。讓客戶的產品在市場上更有競爭力，說服力。
今天,大禹是以現代化及未來為導向的公司。有效的遍布于世界各地.我們及各銷售團隊同樣以專業技術為根基。富有創造及創新的員工持續研究開發，有效應對市場的變化，与您共同面向自動化機械的美好未來。
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