导航与位置服务攸关国家安全、经济发展和社会民生，在新一代信息技术这一战略性新兴产业中，具有举足轻重和不可或缺的地位，在物联网、智慧地球、节能减排、救灾减灾等领域发挥着重要的基础性支撑作用。近年来，随着智能手机和移动互联网的迅速普及，人们对室内外高精度定位导航的需求呈现爆发式增长趋势。
定位技术方面，室外GPS早已经是一统天下，是目前应用最为广泛的定位技术；而室内定位受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。因此，专家学者提出了许多室内定位技术解决方案，如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。
目前能够实现高精度定位要求的，唯有室外的RTK-GPS和室内的UWB；
技术原理
RTK全称：Real-Time Kinematic，实时动态定位. 它是基于载波相位的GPS相对定位方式。 采用的星历为广播星历，误差修正方式采用基准站相位误差改正，精度可达到cm级；该技术既保证了GPS测量的精度，又具有实时动态性。其原理为安置在已知点上的GPS接收机 （我们常说的是基准站）通过电台将观测信息、测站点数据传输给流动站（我们常说的移动站），流动站将基准站传来的载波观测信号与流动站本身观测到的载波信号进行差分处理，从而解算出两站间的基线向量；根据事先输入的坐标转化和投影参数， 就可得到流动站的三维坐标数据。UWB全称：Ultra-Wideband，超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、能提供精确定位等优点。目前已有的UWB定位系统精度已经低于10厘米，还有优化空间，定位精度最高可达到1cm。
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应用领域
RTK是能够在室外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑。其主要应用于陆地测量、地籍测量、航空摄影测量、GIS、设备控制、电子和煤气管道、变形监测、精准农业、水上测量、环境应用等诸多领域。UWB 的应用领域同样非常广泛，在短距离范围内提供高速无线数据传输将是UWB的重要应用领域，如当前WLAN和WPAN的各种应用。总的说来，UWB主要应用于在高速WPAN(无线个域网)中的应用在低速WPAN(无线个域网)中的应用、雷达探测、精确定位业务(如工业生产可视化，智能仓储，变电站人员巡检定位)等领域。我们的工作
唐恩科技自成立以来，一直致力于室内外高精度定位领域，并和南京大学软件新技术国家重点实验室进行相关合作研发，积累了深厚的技术基础和应用经验。经过近10年的经验积累和技术改进，唐恩科技推出新一代的港机DGPS应用方案（系统结构如右图所示），采用厘米级的RTK GPS定位技术，配合自主研发的集成控制器和嵌入式软件，实现设备定位、箱位检测、自动驾驶和堆场管理等功能，运用了有效的运动趋势模型和推导算法，系统的关键技术指标全球最佳。定位精度1cm、并且100%有效；自动驾驶精度小于+-3厘米；停车精度小于+-1厘米、方向偏差小于0.2°。
同时，唐恩科技将自主研发的基于超宽带的精确定位技术成功应用于港口AGV上，实现航运输车的自动导航（如右图所示）。该系统主要有以下几大优点：
●精度高，三维定位导航精度5厘米左右。
●范围远，全向有效测距距离可达4000米，并且精度不受距离影响；
●无需铺设导轨；
●前所未有的灵活性，路径可以任意调整扩展；
●室内、室外通用并可以无缝对接，并能有效的抗多径干扰；
●对能见度、天气环境等没有特殊要求。
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